惯性导航imu数据读取,惯导IMU数据获取与处理!

惯性导航系统(INS)以惯性测量单元(IMU)为核心传感器，通过IMU获取加速度和角速度数据，并经过一系列处理，实现物体的导航和姿态估计。IMU数据读取和处理是惯性导航系统中关键的一环，对其进行深入理解至关重要。 IMU一般通过串口或I2C接口与微控制器连接，读取方式因IMU型号