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《永河公主》是一部以明朝永乐年间为背景的古装剧。该剧讲述了朱棣的女儿永河公主和锦衣卫指挥使陆绎之间的爱情故事。
女主角永河公主是朱棣最疼爱的女儿，她从小就聪明伶俐，深受朱棣的宠爱。她性格开朗，活泼可爱，深得朱棣的喜爱。男主角陆绎是锦衣卫指挥使，他也是朱棣最信任的大臣之一。他为人正直，不畏权贵，深得朱棣的器重。
陆绎和永河公主从小青梅竹马，他们一起长大，感情深厚。但是，由于他们各自的身份，他们只能把这份感情埋藏在心底。直到有一天，永河公主被赐婚给蒙古王子，陆绎才终于鼓起勇气向永河公主表白。永河公主也深爱着陆绎，她毅然拒绝了蒙古王子的求亲，并与陆绎私奔。
