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增强学习是一个重要的机器学习范式，它使智能体能够通过与环境互动并学习其价值函数来做出决策。价值函数估计是增强学习中最关键的步骤之一，它决定了智能体的决策质量。本文将研究模型制作，基于现有研究，探索增强学习中的价值函数估计方法。
模型制作方法是构建用于估计价值函数的模型的过程。有以下几种常见的方法：
动态规划：该方法是理论上的最优方法，但随着状态空间变得庞大时，计算成本会变得非常高昂。
蒙特卡洛方法：该方法通过采样大量经验来估计价值函数，但它方差较高，对于长期依赖关系的任务效果不佳。
时序差分学习：该方法融合了动态规划和蒙特卡洛方法，通过使用引导值来减少方差，同时保持较低的计算成本。
价值函数通常是一个连续函数，但将其直接存储在计算机中是不现实的。因此，需要使用近似方法来表示价值函数。常见的近似方法包括：
线性函数逼近：该方法将价值函数表示为特征向量的线性组合，其参数可以通过最小二乘法或梯度下降法进行学习。
神经网络逼近：该方法利用神经网络的非线性逼近能力来表示价值函数，其参数可以通过反向传播算法进行训练。
决策树逼近：该方法将价值函数表示为一棵决策树，其叶节点的值表示状态的价值。
在增强学习中，智能体需要平衡探索和利用，以既发现新的有价值状态又利用已知的好状态。常见的探索与利用策略包括：
ε贪心法：该策略以概率 ε 随机选择动作，以概率 1-ε 选择当前价值函数估计最高的动作。
玻尔兹曼探索：该策略以状态价值的温度函数为概率选择动作，温度函数随着训练的进行而降低。
汤姆森采样：该策略是基于贝叶斯统计的一种探索与利用策略，它通过采样参数后验分布来选择动作。
在增强学习中，为了保证训练的稳定性，可以使用目标网络和训练缓慢的更新策略。
目标网络：目标网络是价值函数的副本，每隔一段时间就会更新，并用于计算学习目标。
训练缓慢更新策略：该策略缓慢更新价值函数的参数，以避免过度拟合，从而提高泛化能力。
总结：
价值函数估计是增强学习的关键步骤，本文通过研究模型制作、价值函数近似、探索与利用和目标网络等方面，阐述了增强学习中价值函数估计的方法。这些方法为智能体提供了近似价值函数并做出决策的能力，推动了增强学习在各个领域的广泛应用。
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